主办方直接晋身决赛圈，其他参赛队伍被分为若干个小组，各小组进行预选赛。预选赛将以小组双循环得分制进行，每组前两名共16支球队得以晋身决赛圈（2016年法国欧锦赛开始，决赛阶段球队增加至24支）。
若两队或多队出现积分相同，则比较相关球队间对战战绩，若还不能确定出线球队，则需比较小组赛全部比赛的净胜球数、进球数及客场进球数决定出线席位。
不能直接出线，要通过附加赛决定出线名额。
2024年欧洲杯预选赛小组出线规则如下：
每个小组前两名直接晋级欧洲杯决赛阶段。
小组第三名将参加附加赛，与其他小组第三名进行淘汰制比赛，最终决出4个晋级欧洲杯决赛阶段的名额。
如果小组第一或第二名已经获得了欧洲杯比赛的参赛资格，那么将根据积分排名，确定哪个小组的第三名参加附加赛。
2012年欧洲杯德国止步半决赛，最终凭借5战4胜1负，积12分，排名第三位（由于没有进行3，4名的比赛，所以3，4名根据全部场次的积分进行排名）。 2012年欧洲杯德国全部5场比赛的情况如下：
第一场小组赛：德国 1-0 葡萄牙；
第二场小组赛：德国 2-1 荷兰；
第三场小组赛：德国 2-1 丹麦；
第四场1/4决赛：德国 4-2 希腊；
第五场半决赛：德国 1-2 意大利。
