全场90分钟 半场休息15分钟
奥运会参赛队每队可报名18人大名单和4名替补球员名单，每场比赛前各队可以从22名球员中选出18人进入比赛名单。而在往届奥运会中，4名替补球员只能在大名单球员出现伤病的情况下进行递补。大名单球员一旦被替换，则无法重新进入大名单。
盛装舞步比赛分别采用国际马联大奖赛科目、国际马联大奖赛特别科目和国际马联大奖赛配乐自选科目三个科目。其中团体赛及个人赛资格赛采用国际马联大奖赛科目，在团体赛及个人赛资格结束后，产生团体赛决赛的8支队伍以及18位个人赛决赛的骑手。团体赛决赛采用国际马联大奖赛特别科目，而个人赛决赛采用国际马联大奖赛配乐自选科目。
团体赛需要考察每支队伍、每对组合的两套动作呈现，对于骑手和马匹提出的各方面要求要更高。而参加个人赛的18对组合全部来自参赛团体赛的8支队伍中，想要加冕个人赛冠军荣耀需要具备三套高标准、高规格和高质量的技术动作。
各项目的资格获取截止日延长至2021年6月29日，2021年7月5日前将确定各项目的奥运会参赛运动员名单。
国际奥委会要求东京奥运会33个大项的各国际单项体育组织尽快根据该准则制定各自的资格系统，从而为所有运动员、各国家和地区奥委会提供更多的确定性。在不晚于2021年6月29日的截止日内，各项目可根据自身情况制定自己的奥运资格获取时间。截至目前，东京奥运会57%的参赛名额已经产生，尚有5000个左右的参赛席位未分配。
国际奥委会表示，各项目要优先保持原本资格系统不变，调整后的新资格系统中，资格赛数量要尽可能与原来相同。对于使用世界排名分配奥运资格的项目，国际奥委会希望各单项组织能够在“保护那些本有望凭借2020年截止日期时的排名晋级奥运会的运动员的利益”的同时，“允许2021年表现最佳的运动员同样参加东京奥运会”。国际奥委会希望这些项目的国际组织能够在两者间找到平衡，以确保最好的运动员能够出现在东京奥运会的赛场上。国际奥委会鼓励各国际单项体育组织同各自会员单位及运动员委员会共同协商，达成公开、透明的共识。
在设有年龄限制的项目中，根据已经取得奥运资格的运动员继续保有奥运资格的原则，符合东京奥运会推迟前年龄标准的运动员将有资格参加推迟后于2021年7月23日至8月8日举行的东京奥运会，除非该项目的国际单项体育组织认为，年龄上限的提升会给运动员人身安全或身体健康造成风险。在有年龄下限的项目中，将由各国际单项体育组织决定，符合推迟后东京奥运会年龄标准但不符合推迟前年龄标准的选手是否有资格参加奥运会。
2021东京奥运会比赛项目合计有37个大项和339个小项，新增滑板、冲浪、攀岩、棒垒球和空手道5个大项。
大项分别有跳水、游泳、花样游泳、水球、射箭、田径、羽毛球、棒球、篮球、拳击、皮划艇、自行车、，马术、击剑、曲昆球、足球、高尔夫、体操、手球、柔道、空手道、现代五项、赛艇、七人制橄榄球、帆船、射击、滑板、垒球、攀岩、冲浪、乒乓球、跆拳道、网球、铁人三项、排球、举重、摔跤比赛，这些大项目里面又分好几小项目。
