日本从1998年第一次参加世界杯开始从未缺席过之后的世界杯。
1998年法国世界杯，日本首次参赛，但是他们小组赛3战全败，进1球失4球，小组垫底无缘淘汰赛。
2002年日韩世界杯，日本小组赛2胜1平不败出线，不过他们在淘汰赛不敌土耳其，无缘8强。
2006年德国世界杯，日本小组赛1平2负，再次无缘淘汰赛。
2010年南非世界杯，日本小组赛2胜1负，以第二名出线，1/8决赛面对巴拉圭，日本点球告负，距离晋级8强一步之遥。
2014年巴西世界杯，日本再次折戟小组赛，他们1平2负无缘小组出线。
2018年俄罗斯世界杯，日本小组赛1胜1平1负，仅仅依靠黄牌少的优势晋级，1/8决赛面对比利时最后时刻被绝杀无缘8强。
北京时间2002年6月30日19时，第17届世界杯决赛在日本横滨国际体育场鸣哨，巴西2比0击败德国，创纪录的第5次夺冠。罗纳尔多下半时独中两元，以8球成为本届杯赛“金靴奖”得主。
2002年韩日世界杯（英语：2002 FIFA World Cup，韩语：2002 FIFA 월드컵，日语：2002年FIFAワールドカップ），是第17届世界杯足球赛，比赛于2002年5月31日至6月30日在韩国境内的10座球场和日本境内的10座球场举行。本届是首次在亚洲举行的世界杯，也是首次由两个国家共同举办的世界杯。 本次世界杯是中国足球的首次世界杯之旅，最终由巴西队夺得冠军，成就五冠王伟业；德国队门神奥利弗·卡恩获得金球奖，巴西队前锋“外星人”罗纳尔多获得金靴奖。
2010年世界杯没有比利时
比利时足球曾有过无比辉煌的年代，也曾有过黯淡无光的时刻。2002年世界杯，比利时国家队止步16强，希福、威尔莫茨、瑟勒芒斯这一代谢幕，比利时足球跌入低谷，接下来便是数十年的黑暗时期——2004、2008、2012年欧洲杯，2006、2010年世界杯，比利时连续缺席5届世界大赛！这种感觉，等同于中国男足连续缺席亚洲杯、世界杯，让人看不到希望。
2010世界杯没，有比利时其后的2006年、2010年两届世界杯，比利时则倒在了预选赛中，如果想抽丝剥茧的分析比利时为何频频爆冷，“千万别把瓦隆人召进国家队，无论他有多么优秀”。通过上世纪八十年代缔造辉煌功勋教头蒂斯这句话，我们或许可以管中窥豹，觅得一二。
比利时的问题追根溯源应该归纳为民族矛盾，星光璀璨的欧洲红魔毁于瓦隆人（比利时的法国人）和弗拉芒人（比利时的荷兰人）的内耗。
2020年日韩世界杯时比利时国家队主教练是：诺罗伯特鲁·瓦塞吉。瓦赛吉1939年8月26日出生，瓦塞吉经验丰富，他从教28年，曾执教过FC列日、沙勒鲁瓦、标准列日和里斯本竞技队。曾当选为1986年、1994年、1995年比利时最佳教练。98年接过国家队教鞭。
威尔莫茨。
威尔莫茨代表比利时国家队出场70次，并四次参加世界杯决赛阶段比赛，是公认的比利时足球的精神领袖。2002年世界杯预选赛，他在10场比赛中总共打进8球，而在2002年世界杯小组赛俄罗斯队交锋中的进球，使他以5球成为比利时历史上的世界杯最佳射手。
2002年世界杯，威尔莫茨率领红魔比利时队杀入16强，成就了另一番奇迹。
世界杯后，因为膝盖的伤势威尔莫茨退役，并没有继续其在足球领域的造诣，就在这个时候，他开始考虑闯荡政坛，摇身一变成了比利时议会的议员。
