1、直接进入小组赛的球队数量为32队(31支球队+卫冕冠军)，三个在欧洲足联积分最高的足协将各有三支球队直接进入小组赛。排名第4到第6的足协各有两支球队直接进入。排名第7到第12的足协各有一支球队直接进入。加上附加赛的10支球队，一共32支球队参加欧冠小组赛阶段的比赛。
2、32支球队分成八个小组，每组四队进行积分赛。成绩最好的两名进入淘汰赛阶段，八个小组的第三名将进入欧洲足联欧洲联赛的32强淘汰赛，其中成绩最好的四支球队将和联盟杯小组赛的各组第一名一起被列为种子球队。
3、抽签形式共分8组，每组各有四队(同一个国家的球队不会被编在同一组)。比赛以双循环形式进行，每场胜方得三分、和局得一分、负方得零分，小组第一、第二名可以晋级八分之一决赛。第三名将会转战欧洲足联欧洲联赛。
2021年欧洲杯预选赛有24个国家参加。
以2021年为例，参加欧洲杯的国家有：
俄罗斯、德国、土耳其、法国、意大利、英格兰、西班牙、乌克兰、波兰、荷兰、比利时、捷克、葡萄牙、瑞典、匈牙利、奥地利、瑞士、丹麦、芬兰、苏格兰、斯洛伐克、克罗地亚、威尔士、北马其顿 。
欧洲区有13个进入世界杯的名额。欧洲区球队将通过2022年卡塔尔世界杯欧洲区预选赛，争夺参加2022年卡塔尔世界杯的参赛资格。[5][210]
截至2022年6月6日，13支参加卡塔尔世界杯决赛圈的欧洲球队全部产生，他们分别是：德国队、丹麦队、法国队、比利时队、克罗地亚队、西班牙队、塞尔维亚队、英格兰队、瑞士队、荷兰队、葡萄牙队、波兰队、威尔士队。
2016年欧洲杯预选赛共54支球队参加(包括东道主法国队，但其成绩不计入积分榜)，分为9个小组，每个小组6支球队，实行主客场双循环赛制，共10轮比赛，每轮27场。
53个。欧洲杯预选赛2023年的3月份开始，首场小组赛将在北京时间2023年3月23日晚23:00正式打响，由哈萨克斯坦对阵斯洛文尼亚。在第1阶段小组赛中有多场重磅比赛
2021年欧洲杯是因为疫情原因从2020年延期一年而来的。
参赛一共24只队伍分在6个小组：
A组：土耳其国家男子足球队，意大利国家男子足球队，威尔士男子足球代表队 ，瑞士国家男子足球队
B组 ：丹麦国家男子足球队，芬兰国家男子足球队，比利时国家男子足球队，俄罗斯国家男子足球队
C组 ：荷兰国家男子足球队，乌克兰国家男子足球队，奥地利国家男子足球队 ，北马其顿国家男子足球队
D组 ：英格兰男子足球代表队，克罗地亚国家男子足球队，苏格兰男子足球代表队，捷克国家男子足球队
E组 ：西班牙国家男子足球队，瑞典国家男子足球队，波兰国家男子足球队， 斯洛伐克国家男子足球队
F组 ：匈牙利国家男子足球队，葡萄牙国家男子足球队，法国国家男子足球队， 德国国家男子足球队
除以上晋级欧洲杯决赛圈的欧洲球队外，欧洲足协其它球队都是未能晋级的球队，有：亚美尼亚、以色列、保加利亚、冰岛、匈牙利、北爱尔兰、卢森堡、哈萨克斯坦、圣马力诺、塞尔维亚、塞浦路斯、安道尔、希腊、拉脱维亚、挪威、 摩尔多瓦、斯洛伐克斯洛文尼亚、格鲁吉亚、 法罗群岛波兰、 波黑、爱尔兰、 爱沙尼亚、 白俄罗斯、立陶宛、罗马尼亚、阿塞拜疆、阿尔巴尼亚、马其顿、马耳他、黑山、亚美尼亚、阿塞拜疆、
