2次。
威尔士参加1958世界杯。 小组赛 匈牙利 1-1 威尔士 、小组赛 墨西哥 1-1 威尔士 、小组赛 瑞典 0-0 威尔士 、小组赛附加赛 威尔士 2-1 匈牙利 、1/4决赛 巴西1-0威尔士。
2022年世界杯，小组赛 威尔士1-1美国。
2次。
历史上威尔士代表队参加大赛的经历不多，他们仅有一次在世界杯的正式比赛记录，也就是1958年的瑞典世界杯。威尔士一路杀进8强，但在1/4决赛中不敌那一届的冠军得主巴西队。
这一届的世界杯预选赛，威尔士在小组赛中位列次席，并在附加赛中连续战胜奥地利和乌克兰得以晋级。
2022卡塔尔世界杯，进入32强。
2018年威尔士没有进世界杯，2022年威尔士附加赛战胜了乌克兰进了世界杯，这也是威尔士时隔64年再一次进入世界杯决赛圈，这是一个具有非常划时代意义的一场比赛。
2018年世界杯没有威尔士。
2018年俄罗斯世界杯分组情况如下：
A组：俄罗斯、沙特、埃及、乌拉圭；
B组：葡萄牙、西班牙、摩洛哥、伊朗；
C组：法国、澳大利亚、秘鲁、丹麦；
欧洲区晋级世界杯正赛的国家（10个）：塞尔维亚、西班牙、法国、比利时、丹麦、克罗地亚、德国、英格兰、瑞士和荷兰。
北京时间2021年11月17日凌晨，第22届男子足球世界杯欧洲区预选赛分组赛全部结束，最终有10个国家队以小组第一名的成绩直接晋级世界杯正赛，还有10个国家队以小组第二名的成绩晋级附加赛资格。另外奥地利和捷克受益于欧国联的“截胡”规则也获得了附加赛资格。
2022年世界杯预选赛出线的国家欧洲区的德国队，法国队，丹麦队，荷兰队，塞尔维亚队，比利时队，英格兰队，克罗地亚队，西班牙队，瑞士队。
欧洲区参加世界杯附加赛球队葡萄牙、瑞典、意大利、乌克兰、威尔士、捷克、苏格兰、奥地利、土耳其、俄罗斯、波兰、北马其顿。
附加赛抽签规则
世预赛成绩较好的6个小组第二为一档球队，将在主场进行附加赛半决赛的比赛。剩余6队为第二档。
12支球队将被分成三组，每组各4支球队，每组各进行两场半决赛和一场决赛，每组最终的胜者进军世界杯。
半决赛一档球队拥有主场优势，决赛的主客场归属将由一次额外的抽签决定。
附加赛举行时间及赛制
附加赛半决赛：2022年3月24日
附加赛决赛：2022年3月29日
加赛半决赛和决赛均为单回合决胜。
A组：苏格兰VS乌克兰 威尔士VS奥地利
2022年卡塔尔世界杯欧洲区有13个名额分配，目前已经产生10个名额。剩余的3个名额将由12个队伍争夺。
按欧足联的规则，12个队伍(6个种子队6个非种子队)先抽签分组，分3组每组4支队伍。量量淘汰，4进2，2进1，2场比赛后，3个小组头名晋级世界杯。C组中有意大利葡萄牙，理论上意大利葡萄牙只能有一支队伍晋级世界杯，这有多么残酷啊。
