主题曲《天涯共此时》，是由原竹作词，丁于作曲的歌曲，被选为第十六届广州亚运会主题曲，由李宇春、林俊杰、信、莫文蔚合唱，收录于2010年10月11日发行的专辑《亚运会金曲十五首》中。
1986年汉城亚运会的会歌是手拉手。
歌曲原唱：Koreana组合，高丽亚那
填词：美 汤姆·怀特洛克
谱曲：意乔吉奥·莫罗德尔
天空中闪耀火光，我们千千万万颗心在跳荡。
时刻来到，快快奋起，全人类世世代代友好,同生活，同成长。
我们手拉手，友谊传四方。
让那生活一天天更美好，更欢畅。
我们手拉手，友谊传四方。
推倒一切障碍，让那理解的歌声永飞扬.
主题曲是《亚洲之光》。这首歌是由著名音乐人陈辉亲自创作的，以欢快动感的旋律和励志的歌词，展现了亚运会为亚洲各国人民带来团结、友谊和奋斗精神的重要意义。《亚洲之光》成为亚运会期间的代表性歌曲，激励着运动员们奋力拼搏、争取荣誉。
《蓝色精灵》，由张靓颖演唱，作词为方文山，作曲为陈子鸿。 该曲抒发了“和谐、共进、友谊、进步”的亚运精神，是一首优美、充满活力的歌曲，同时也是广州亚运会的代表音乐。
