西班牙国家队在世界杯中已经保持了连续10次参加比赛的成绩。该球队往届的历史成绩如下：
1934年意大利世界杯：第5名、
1950年巴西世界杯：第4名、
1962年智利世界杯：第13名、
1966年英格兰世界杯：第10名、
1978年阿根廷世界杯：第10名、
1982年西班牙世界杯：第12名、
1986年墨西哥世界杯：第7名、
1990年意大利世界杯：第10名、
1994年美国世界杯：第8名、
|至今，西班牙参加过15届世界杯，仅缺席1930年、1938年、1954年、1958年、1970年和1974年六届赛事，2010年，西班牙夺得了国家队历史上的第一个世界杯冠军，也是唯一一个。
冠军，2010年世界杯在南非举办（首次在非洲举办），西班牙队决赛战胜荷兰队夺冠，也是西班牙队史首次夺得世界杯冠军，他们在随后的2012年获得欧洲杯冠军。世界杯每四年举办一次。
第一场比赛0-1输瑞士，第二场2-0胜洪都拉斯，第三场2-1智利，小组赛两胜1平积6分进4球，失2球，进入16强，南非世界杯上西班牙队最终进决赛1-0战胜荷兰队，夺得队史第一个世界杯冠军。
西班牙在2010南非世界杯夺冠历程： 小组赛依次：0-1瑞士，2-0 洪都拉斯 ，2-1 智利 1/8决赛：-0 葡萄牙1/4决赛：-0 巴拉圭半决赛： 1-0 德国决赛： 1-0 荷兰 (决赛118分钟伊涅斯塔才进的唯一一个球）
