奥运会跆拳道比赛设有男、女各4个级别的比赛。 分别是：男子：男子58公斤以下级、男子68公斤以下级、男子80公斤以下级、男子80公斤以上级；女子：女子49公斤以下级、女子57公斤以下级、女子67公斤以下级、 女子67公斤以上级。评判标准：
在比赛中，用脚踢击对方躯干部位一次只能得1分，而用脚击打中对手头部则可以得2分；如果击倒对手，裁判员读秒后再加1分。
因此，虽然用脚踢技术击打中对手头部的难度比较大，但许多选手在比赛中还是千方百计使用脚击打头部的技术以尽可能多得分。比赛由一名主裁判员在场上主持，其余4名边裁判员根据运动员的技术使用情况负责评判并打分。
在比赛中，判断一名运动员是否得分，关键要看运动员的技术是否准确、被允许、有力及有效。跆拳道赛场上加油声、呐喊声总是不断，判断一方运动员是否得分，可以看双方运动员的进攻和反击时的动作，并随时看一下计分板；一个运动员如果得分了，在1秒钟内裁判员会按压手中的采分器，该运动员的得分也就及时公布在计分板上了。
现在的跆拳道比赛规则对运动员倒地的判罚比较严厉。一般来说，运动员故意倒地就有可能被裁判员判罚一个警告，即扣0·5分。但如果是意外滑倒和被对手重击倒地或是技术性倒地（即在使用动作时无法控制住身体平衡倒地）则不被判罚。
在比赛中，如果一方采用搂抱、推拉对手、消极逃避比赛，用肘、膝顶击对手，摔倒对手、故意用拳攻击对手面部等犯规动作则会被判罚警告（一次警告扣0·5分）或扣分（一次扣分扣1分）。如果一名运动员累计被扣掉4分，则要被判“犯规败”。
跆拳道是一项重要的奥运会竞技项目，其体重级别划分根据不同的国际组织和国际奥委会规定略有不同。在国际跆拳道联合会（World Taekwondo Federation）规定下，女子分别有49千克级、57千克级、67千克级和以上67千克级四个级别；男子分别有58千克级、68千克级、80千克级和以上80千克级四个级别。
而国际奥委会则规定为五个级别，女子分别为49千克级、57千克级、67千克级和以上67千克级四个级别；男子分别为58千克级、68千克级、80千克级、87千克级和以上87千克级五个级别。选手需按照自身体重报名参赛，以确保公平竞技。
奥运会跆拳道现有8个体重级别，分别是男子重量级（80公斤以上）、男子中量级（80公斤以下）、男子轻量级（68公斤以下）、男子中轻量级（63公斤以下）、女子中量级（67公斤以下）、女子轻量级（57公斤以下）、女子中轻量级（49公斤以下）和女子最轻量级（49公斤以下）。每个级别都有自己的冠军和奖牌，选手必须减重或增重来适应不同级别的比赛。
这种体重级别划分可以确保比赛的公正性和竞争性，让每位选手都在自己的最佳状态下参赛。
奥运会跆拳道比赛共设有8个体重级别，分别是男子-58公斤、-68公斤、-80公斤和+80公斤，女子-49公斤、-57公斤、-67公斤和+67公斤。
比赛中选手将采用攻防兼备的技巧，通过踢、膝打、手打、撞打等动作，击打对手不断攻防，以获得胜利。
在比赛前，每个选手都要进行体重称重，并与规定的体重相符合，否则将失去参赛资格。
这种体重级别的划分可以使比赛更加公正，让每个选手都能有公平竞争的机会。
