威尔士在小组赛首场比赛以1-1战平瑞士，之后以2-0力克土耳其，但在末战以0-1不敌轮换多人的意大利，最终以1胜1平1负积4分的成绩位列小组第二，顺利出线。但球队年轻中卫阿姆帕杜在对阵意大利的比赛中因踩踏贝尔纳代斯基被直红罚下。
淘汰赛首轮1-0击败北爱尔兰进入8强。四分之一决赛3-1击败过关热门比利时晋级4强。半决赛0-2不敌葡萄牙。
2016年欧洲杯扩军，威尔士第一次打入欧洲杯正赛，小组赛与俄罗斯、英格兰、斯洛伐克分在一组，战绩是2:1斯洛伐克，1:2英格兰，3:0俄罗斯，以小组第一出线，1/8淘汰赛1:0北爱尔兰，1/4淘汰赛3:1比利时，半决赛0:2葡萄牙，最终位列4强。
2020年欧洲杯，与意大利、瑞士、土耳其分在一组，1:1瑞士，2:0土耳其，0:1负于该届冠军意大利，淘汰赛0:4丹麦。
止步八强
北京时间2021年6月27日0时，欧洲杯1/8决赛，威尔士对阵丹麦。比赛第27分钟，多尔贝里接队友达姆斯高传球，为丹麦首开记录。上半场战罢，丹麦暂时以1-0领先。经过中场休息，下半场比赛开始，第48分钟，多尔贝里为丹麦再进一球，扩大比分优势至2-0。比赛第88分钟，迈赫勒为丹麦打进一球，扩大比分优势至3球。第90分钟，布莱斯维特为丹麦攻入一球，扩大比分优势至4球。全场比赛结束，丹麦4-0大胜威尔士。
1冠军葡萄牙（葡萄牙1：0法国）
2亚军法国（法国0：1葡萄牙）
四强德国、威尔士
半决赛葡萄牙2：0威尔士进入决赛而另一场半决赛法国2：0德国进入决赛！
葡萄牙战胜法国成为欧洲杯冠军！
在2016年的欧洲杯上，威尔士足球队曾淘汰比利时打进4强，是近期球队最好成绩。 威尔士国家队现在世界排名第23，属于一支典型的欧洲二流球队。去年的欧洲杯预选赛上，威尔士就是最后一支晋级正赛的球队，可以说这一路走过来非常不容易了
在2016年欧洲杯中，威尔士队表现出色，但最终并没有夺得冠军。他们在小组赛中获得了2胜1负的成绩，排名B组第二，晋级淘汰赛。然而，在淘汰赛中，他们未能继续前进，最终获得了第8名的成绩。尽管未能夺冠，但威尔士队在比赛中展现出了强大的实力和不屈的精神，赢得了球迷们的赞誉和尊重。
