与以往相比，东京奥运会的赛制有所不同，可以说是国际篮联的一次重大改革。以往的奥运男篮项目是由12支球队分为两个小组，再由小组内进行单组循环，决出小组前四，再由两个小组前四进行交叉对阵。
但本届东京奥运会是12支参赛球队分为A、B、C三个小组，每组4支球队。
小组赛内采取单循环的比赛方式，每支球队分别与组内另外3支球队进行比拼。
小组赛出线规则—
每个小组的前两名和成绩最好的两个第三名晋级八强，余下的4支球队将不会参加下一阶段的比赛。
八强淘汰赛规则—
各组小组第一（3支球队）和成绩最好的第二名作为一档，共4支球队将被分在同一半区（D区）；其他球队一档，将被分到另一个半区（E区）同组球队不会被抽到。除此之外，小组赛阶段同组的球队将不会再1/4决赛中再次相遇。
在此赛制下，摘金的场次就由之前的8场变为6场，3场小组赛，3场决赛阶段的比赛（1/4决赛、半决赛、总决赛）。这其实跟当前的疫情大环境密不可分！
2021年东京奥运会除了五人制篮球比赛还有一项赛事是三人制篮球比赛。本届奥运会三人制篮球比赛，中国男篮小组赛成绩不好无缘本届奥运会三人制篮球决赛。三人制篮球比赛是本届奥运会新增加的篮球比赛项目，为了更好的发展三人制篮球，中国篮协今年成立了三人篮球联赛
三人篮球入奥的消息是在2017年6月9日公布的，国际奥委会执委会会议上传来的消息显示，东京奥运会的奖牌项目比里约奥运会多15项，从306个小项目增至321个。此前在2016年8月，国际奥委会已经将5个新项目列为2020年东京奥运会参赛项目——棒垒球、空手道、滑板、攀岩和冲浪。
三人篮球能进入奥运会和国际篮联近些年大力的宣传推广分不开，从2010年第一届青奥会开始，三人篮球就是青奥会的正式比赛项目，中国女篮还获得了2010年的金牌。2012年，FIBA开启3×3世锦赛及世界巡回赛。2018年的雅加达亚运会，三人篮球也将首次登场。
东京奥运会上将有包括男女球队各8支、共计64名运动员参加3v3篮球比赛。目前还不清楚NBA球员是否会参加3V3篮球比赛。在举办过的国际或者青奥会3V3篮球赛事中的美国球员，尚无人在NBA打球。
美联社报道，3X3篮球这种半场篮球形式，“接近社区场地篮球的精神”，曾经“有望进入2016年里约奥运会”，不过这项计划却因为里约奥组会忙于准备常规项目而受阻。
国际奥委会称，参赛项目的改变是为了让奥运会更加年轻、都市化以及更加关注女性。IOC希望未来的奥运会中，男女参赛运动员可以实现人数平等。IOC预计东京奥运会中女子运动员人数比例将达到48.8%。
奥运会篮球比赛是奥运会的正式项目，也是篮球最重要的国际大赛之一（除奥运会外还有篮球世界杯，各大洲的洲际锦标赛）。 篮球运动起源于1892年，由美国的体育教师詹姆士·奈史密斯博士所创。1936年柏林奥运会上，男子篮球比赛第一次被列为奥运会比赛项目。女子篮球到1976年蒙特利尔奥运会上才被正式纳入。奥运会篮球比赛只设男女2个团体项目，各有金、银、铜3块奖牌。在过去的16届男子篮球和8届女子篮球奥运会比赛中，美国男篮获得了12次冠军（前苏联获得2次冠军，前南斯拉夫和阿根廷各获得1次冠军）；美国女篮获得5次冠军（前苏联获得2次冠军，独联体1次）。
