因为奥运会的比赛限制球员的年龄不能超过23岁，每支球队只能有三名超龄球员。 因此分别组建国家队和国奥队。国家队参加世界杯， 国奥队参加奥运会。 国家队指由国家所组建的体育运动队伍。它通常用来进行国与国之间的竞技活动，也往往代表一个国家的精神面貌与最高水平。指的最多是足球国家队。 国奥队比国家队低一个档次，国奥队是代表国家参加奥运会的队伍，有年龄限制。队员必须是23岁以下的， 只允许有3名超过23岁的队员。 国家队则没有年龄限制。年龄不同，国家队可以有国奥队的队员，人数不限。 国奥队只能有3个23岁以上的队员 可以说国奥就是U23。
分别为东道主日本队，代表亚洲参赛的沙特***队、韩国队和澳大利亚队，代表欧洲参赛法国队、德国队、罗马尼亚队和西班牙队，代表非洲参赛的科特迪瓦队、埃及队和南非队，代表南美洲参赛的阿根廷队和巴西队，以及代表大洋洲参赛的新西兰队。
2021年东京奥运会又足球项目，而且男女足比赛都有，整个赛程甚至比开幕式还早就进行了，具体规则如下:
东京奥运会足球项目中，获得参赛资格的16个国家被分成4个小组，分别在位于鹿岛、埼玉、札幌、仙台和横滨的球场进行比赛。四个小组的前两名将进入四分之一决赛。半决赛将在茨城鹿岛体育场和埼玉超级竞技场进行。决赛将在横滨国际综合竞技场进行。
男足分组结果
A组：日本、南非、墨西哥、法国
B组：新西兰、韩国、洪都拉斯、罗马尼亚
C组：埃及、西班牙、阿根廷、澳大利亚
D组：巴西、德国、科特迪亚、沙特***
女足分组结果
E组：日本、加拿大、英国、智利
F组：中国、巴西、赞比亚、荷兰
