哥斯达黎加队在世界杯上的最好成绩是2014年世界杯的第8名,当时他们在小组赛爆冷击败乌拉圭队和意大利队,逼平英格兰队,以小组头名昂首出线,1/8决赛又淘汰希腊队,只是在1/4决赛中点球大战输给荷兰队止步8强。
哥斯达黎加在2014年的世界杯上取得最好的成绩，他们当时跻身国际足联男足前10名。这个国家一共参加了6次世界杯，不过都没有什么水花，直到1990年才第一次杀进决赛圈。
卡塔尔世界杯是哥斯达黎加历史上第6次参加世界杯决赛圈角逐，而在此前他们的最好成绩是在2014年的巴西世界杯上闯入八强。
另外4次参赛之旅，1990年意大利世界杯，哥斯达黎加进入16强，2002年韩日世界杯，哥斯达黎加小组赛首战2-0击败中国男足，最终获得小组第3无缘晋级。2006年德国世界杯和2018年俄罗斯世界杯，哥斯达黎加队同样小组未出线。
