2021年7月24日，东京奥运会正赛首个比赛日，跆拳道女子49公斤级，中国奥运冠军吴静钰24-3击败对手，顺利晋级八强。在决赛中，泰国选手班妮巴·翁巴达那吉以11-10战胜西班牙选手塞雷佐，夺得金牌。
2021年7月25日，2020年东京奥运会男子跆拳道68公斤级铜牌赛中，中国选手赵帅以17-15战胜韩国名将李大勋，为中国代表团收获一枚铜牌。男子跆拳道68公斤级金牌由乌兹别克斯坦选手拉希托夫·乌卢格别克获得，银牌由英国选手辛登获得。
同日中，跆拳道女子57公斤级比赛，美国运动员佐洛蒂克获得金牌。
月27日晚，东京奥运会跆拳道表演项目——跆拳道混合团体比赛，中国队摘得该项目冠军。四名中国队参赛选手中的宋洁出生于四川省巴中市，也是巴中籍首个代表国家队出征奥运会的运动员。10年和父母见面4次在家只过了1次年，是家人的骄傲，老师认为她的未来可期。
7月29日上午，受巴中市委书记何平、市长高鹏凌委托，市委常委、宣传部部长袁闻聪代表市委市政府和全市人民的深情厚谊看望慰问巴中籍奥运健儿宋洁的父母，向他们表示热烈祝贺
男子女子鳍量级：48公斤以下鳍量级：40公斤以下绳量级：48-52公斤以下绳量级：40-44公斤以下雏量级：52-56公斤以下雏量级：44-48公斤以下羽量级：56-60公斤以下羽量级：48-52公斤以下轻乙级：60-64公斤以下轻量级：52-57公斤以下轻量级：64-68公斤以下中乙级：57-62公斤以下中乙级：68-73公斤以下中量级：62-67公斤以下中量级：76-78公斤以下重量级：67公斤以上重量级：78-84公斤以下超重量级：84公斤以上
1988年汉城奥运会跆拳道为示范项目。1992年的巴塞罗那奥运会开始为试验比赛项目；到2000年的悉尼奥运会成为正式比赛项目。
跆拳道在全世界的组织主要分为两个体系，分别为：国际跆拳道联盟（ITF）和世界跆拳道联盟（WTF）。奥运会采用的是WTF体系。
技术特点
1、腿法为主，拳脚并用：由于竞赛的需要、规则上的限制和跆拳道在进攻方法方面的特点，使得跆拳道技法主要是以腿法攻击为主、拳法攻击为辅。据统计在跆拳道技术当中，腿法约占总技法体系的百分之七十。因此腿击无论在攻击范围、攻击力量等方面都远远超过拳法的攻击，而拳法的招式一般偏重于防守和格挡。
2、强调呼吸，发声扬威：在跆拳道的练习当中要求在气势上给人以威严的感觉，练习者常以洪亮并带有威慑力的声音来显示自己的威力。据日本有关研究资料证明人在无负荷工作时百分之十的肌肉会由于发声使他们的收缩速度提高百分之九。
3、动作追求速度，力量和效果，以击破为测试功力的手段：跆拳道不讲究花架子，所有动作都以技击格斗为核心；要求速度快、力量大、击打效果好，在功力的检测方面则以击破力为测试的手段。就是分别以拳脚击碎木板等，以击碎的厚度来判定功力。
2021年7月26日 （东京奥运会）（跆拳道——女子67公斤级：克罗地亚选手耶利奇夺冠 7月26日，获得冠军的克罗地亚选手耶利奇在颁奖仪式上跳上领奖台。 当日，在东京奥运会跆拳道女子67公斤级决赛中，克罗地亚选手耶利奇战胜英国选手威廉姆斯，获得冠军。
