手术导航系统是一种先进的医疗设备，它通过将病人术前或术中影像数据与手术床上病人解剖结构准确对应，以及在手术中跟踪手术器械并将手术器械的位置在病人影像上以虚拟探针的形式实时更新显示，使医生能够对手术器械相对病人解剖结构的位置一目了然，从而使外科手术更快速、更精确、更安全。手术导航系统的主要特点包括：计算机辅助手术系统是20世纪90年代初在欧美发达国家首先进入临床应用的为外科医生提供手术导航的先进医疗设备；基于三维位置信息的手术支援，极大地减小了手术创面，最大限度地减轻了手术患者肉体上的痛苦，近而使微创手术也得到了快速的发展；以及能够实现真正三维的临床手术导航等功能（[1]）。
手术导航系统的研发需要先进的三维影像技术。目前，已有名为吲哚青绿的色素被用于手术导航系统的研发，该色素具有吸收光后会发光的特性，研究小组利用该特性，先将吲哚青绿注射到人体皮下的淋巴结和血管内，然后用近红外线从体外照射，吲哚青绿就会在淋巴结和血管内发光。此外，东影公司开发的AngelplanCAS1000型神经外科手术导航系统经初步临床试验，结果表明该系统定位精度达到0.6mm，完全能满足临床对手术导航的需求，其主要技术指标达到国际先进水平，而处于国内领先地位。目前该系统已获得多项专利和著作权，并在手术导航领域赶上了世界先进水平，为促进中国医疗事业的发展、提高人民健康水平起到了积极的作用（[1][5]）。
手术导航系统的主要功能包括：医疗软件+系统集成，主要运用在脑立体定向手术和其他外科临床手术中；术前进行模拟手术；以及真正三维的临床手术导航等（[1]）。目前，高级的CT、MRI已带有三维定位功能，但其产生的影像为位图性质，无法自动识别核团的名称，直接用于导航实际上有困难。而目前国外的手术导航设备号称有三维导航能力，但其导航仍是基于断层平面的。因此，研究开发真正意义上的三维导航系统具有重要意义（[1]）。
总之，手术导航系统是一种先进的医疗设备，它能够提高手术的精确度和安全性，减少患者的痛苦，具有广阔的应用前景和发展潜力。
